モータコントローラ回路を作ろうと思ったら見事に失敗しました

2018/10/20

今、PICマイコンでタンク型のロボットを作ろうと思っています。

【関連記事（移動前のブログ）】
・Arduinoで何か作った（未完成）

上の関連記事にも書いてある通り、元々はArduinoで作ろうと思っていました。しかし、コスト的に考えてPICで作ることにしました。

とりあえず、モータコントローラから作ろうと思ってやってみました。

結果は見事に失敗でした＼(^o^)／

備忘録も兼ねてブログに書いておこうと思います。

部品

【使ったもの】

＠TA7291P
TA7291P

＠TA48033S

勉強も兼ねて、EAGLEで回路図を書いてみました。

＠回路図

見様見真似で書いたので、EAGLEの使い方がこれで正しいのかどうか分かりません(^_^;)

とりあえず、この回路図を見て理解できることは理解できますね笑。

過去に、頭の中で具体的な回路を描いてユニバーサル基板に部品を半田付けをしたことがあったので、今回もそのパターンで行こうと思いました。

結果は見事に失敗しました＼(^o^)／

一見すると、表面は上手く出来ていますが・・・。

＠表面

裏面は悲惨です。。。。

＠裏面＼(^o^)／

これは酷い・・・ｗ

失敗した理由はいくつか考えられます。

バイパス用のリード線が太すぎましたね。

普通はもっと細い線を使います。これじゃ太すぎて見栄えも悪いですし、ブリッジしてしまいます。

使ったのは安いユニバーサル基板でした。秋葉原の秋月電子で1枚50円でした。やっすｗ

安いのはいいんですが、品質が悪かったですorz

簡単にランドが剥がれてしまうんですよ。因みにランドとは銀色の半田が載る部分のことです。

＠ランドが剥がれた

上の画像を見ると分かる通り、ランドが剥がれていると思います。

半田ごてで加熱しすぎた訳でもないのに、簡単にランドが剥がれてしまいました。

やっぱり安いだけの理由はあるんですね(^_^;) 学習しました。

次は頑張りたいと思います。

ノシ